TOPATRONİK.Kaleci antrenman makinesi
YTÜ · MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
BİTİRME ÇALIŞMASI · 2026
110 km/hçıkış hızı
±20° / −5…+30°yatay / dikey nişan
≈1 snatış aralığı
≈100 kgkütle

Teknik özellikler

Bir bakışta makine

Değerler tasarım hesaplarından alınmıştır. Prototip ölçümleriyle doğrulanacaktır.

Atış
Çıkış hızı110 km/h (30,6 m/s)
Fırlatmaİki karşı dönen teker
Tasarım atış mesafesi11 m (penaltı noktası)
Atış aralığı≈1 sn
Top çıkış yüksekliği600 mm
Nişan
Yatay dönüş±20°
Dikey eğim−5° … +30°
40° yatay dönüş süresi1,62 sn
35° dikey dönüş süresi1,50 sn
Konum geri bildirimiKapalı çevrim motor + referans anahtarı
Besleme
HazneDikey, şeffaf boru
Kapasite4 top
Topu tekerlere sürmeArkadan itici
Boyut ve kütle
Dış ölçü (G × D × Y)1002 × 1207 × 1418 mm
Hareket ederken kapladığı alan1132 × 1212 × 1439 mm
Taban izi915 × 915 mm
Kütle≈100 kg
Enerji
Besleme gerilimi48 V DC
Ortalama güç169 W
Tepe güç622 W
Bir saatlik antrenman≈169 Wh
Yapı
GövdeAlüminyum sigma profil
Besleme parçaları3B baskı PETG
Yatay dönüşDönüş yataklı tabla

Ölçüler ve süreler mekanik tasarım modelinden ve hesap raporundan alınmıştır. Motor seçimi, elektronik ve kontrol tasarımı tamamlandığında güncellenecektir.