TOPATRONİK.Kaleci antrenman makinesi
YTÜ · MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
BİTİRME ÇALIŞMASI · 2026
110 km/hçıkış hızı
±20° / −5…+30°yatay / dikey nişan
≈1 snatış aralığı
≈100 kgkütle

Kaleci antrenman makinesi

Penaltı noktasından, kalenin istediğiniz köşesine.

Topatronik, topu iki karşı dönen tekerle 110 km/h hıza çıkarır. Yatayda ve dikeyde dönen kafasıyla doksan dahil kalenin her noktasını hedefleyebilir. Toplar yukarıdaki hazneden kendiliğinden gelir, kaleci sadece kurtarışa odaklanır.

Tanıtım videosu · 15 sn
110 km/h

Topu iki karşı dönen teker sıkıştırıp hızlandırır. Hız teker devriyle ayarlanır.

±20° · −5…+30°

Yatay dönüş tablası ve eğilen kafa, 11 metreden kalenin bütün ağzını kapsar.

≈1 sn

Dikey hazne ve arkadan itici, kurtarış sonrası ritmi bozmadan bir sonraki topu hazırlar.

Atış anında iki turuncu tekerin arasından çıkan top
Atış anı

Tasarım

Sahaya kurulan, kendi kendini besleyen bir atıcı

Gövde alüminyum sigma profillerden kurulur. Hafif yük taşıyan besleme parçaları 3B yazıcıda basılır. Makine penaltı noktasına konur, kafası hedefe döner ve hazne boşalana kadar atış sürer.

Mekanik tasarım ve hesaplar tamamlandı. Motor seçimi, elektronik ve kontrol tasarımı sürüyor.