TOPATRONİK.Kaleci antrenman makinesi
YTÜ · MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
BİTİRME ÇALIŞMASI · 2026
110 km/hçıkış hızı
±20° / −5…+30°yatay / dikey nişan
≈1 snatış aralığı
≈100 kgkütle

Nasıl çalışır

Hazneden fileye dört adım

Her atışta aynı sıra işler: top hazneden iner, itici onu tekerlere sürer, tekerler topu fırlatır. Kafa ise atıştan önce hedefe dönmüş olur.

Hazne

Toplar makinenin üstündeki şeffaf dikey hazneye konur. En alttaki top yatağına oturur, diğerleri sırayla bekler. Her atıştan sonra hazne bir sıra aşağı iner.

Arkadan görünüm: şeffaf haznede sıralanmış toplar
Hazne ve itici
Tekerlerin arasından çıkan top, hareket bulanıklığıyla
İtici topu tekerlere sürer

İtici ve tekerler

İtici, yataktaki topu arkadan iterek iki tekerin arasına sürer. Karşılıklı dönen tekerler topu sıkıştırır ve yüzey hızlarını topa aktarır. Teker devri atış hızını belirler.

Nişan

Makinenin üst kısmı, dönüş yatağı üzerinde yatayda ±20° döner. Tekerleri taşıyan kafa dikeyde −5° ile +30° arasında eğilir. Hedef nokta verildiğinde iki açı topun düşüşü hesaba katılarak belirlenir.

Konumu, kapalı çevrimle sürülen motorlar ve açılışta sıfır noktasını bulan referans anahtarları korur.

Kafası yukarı eğilmiş, yana dönmüş makine
Doksana nişan almış makine
File arkasından: doksandan giren top
Hedef: doksan

Atış

Top 110 km/h ile çıkar ve 11 metreyi yarım saniyenin altında alır. Kaleci kurtarışa döndüğünde sıradaki top zaten yatağındadır.